基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

摘要：

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊接等工作.

关键词：机器视觉、神经网络、自适应控制算法、六轴工业机器人

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省教育厅重点科研平台项目2019GCZX008

在线出版日期：2022-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-40,46