伺服驱动系统机械参数辨识方法

摘要：

以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法.给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理.通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法.最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果.

关键词：参数辨识;永磁直流电动机;非线性摩擦转矩

所属期刊栏目：40

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金委重大项目;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2021-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-91,108