基于最小二乘圆法的救援井井径动态测量系统设计

摘要：

为了在矿山钻孔救援过程中及时获知救援井井筒结构参数信息,设计了救援井井筒直径动态测量系统.该系统以模拟救援提升舱的测量平台为核心,通过控制测量平台在井筒内的提升或下放,结合6个激光测距传感器到井壁的距离信息,在LabVIEW中运用最小二乘圆法进行拟合处理,得到井筒中心坐标、井筒直径等数据,并将深度、拉力、摄像视频等数据实时显示在LabVIEW软件的前面板上.通过在井筒内壁人工设置变形点,以不同速度提升测量平台来验证系统的精度.试验表明,当提升装置速度为0.02～0.1 m/s时,该系统的相对误差在±0.8％范围内,可用于指导钻孔救援的提升工作.

关键词：钻孔救援;井筒直径;动态测量;激光测距传感器;最小二乘圆法

所属期刊栏目：40

分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家重点研发计划;陕西省高等教育学会2019年度高等教育科学研究项目;中国交通教育研究会重点课题项目;陕西省高等教育教学改革重点攻关项目;河南省重大科技专项;河南省交通运输科技项目

在线出版日期：2021-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82