分布式驱动车辆动力学建模与稳定性研究

摘要：

以8×8轮毂电动机驱动车辆为研究对象,基于Matlab/Simulink与Trucksim软件平台,研究车辆动力学模型建模及操纵稳定性控制策略.推导车辆26自由度动力学数学模型;在Trucksim中建立车辆仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立车辆仿真数学模型.根据车辆动力学计算,验证并完善Trucksim中的车辆仿真模型;比较同一工况下的车辆仿真,优化并完善Matlab/Simulink车辆仿真数学模型;仿真结果表明,分布式驱动控制策略及所建立的动力学模型的准确性与可靠性.

关键词：车辆动力学、轮毂电动机、计算机仿真、车辆建模

所属期刊栏目：40

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51775042

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：111-118,163