虚实结合的板球系统设计与教学

摘要：

"新工科"强调学科的实用性、交叉性与综合性,板球系统涉及图像处理、自动控制等学科知识,运动控制效果直观.对板球系统硬件组成及控制系统进行了概述,并在此基础上对板球系统的传递函数进行了分析,设计了板球系统的控制参数,通过Simulink软件对板球系统进行了仿真,并在板球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性.在板球系统的基础上,开设了机械控制工程基础的综合性实验,确定了过程考核的实验量规表.板球系统作为典型的复杂机电系统,结合图像处理、机械控制,培养了学生对复杂工程问题的解决能力.

关键词：视觉反馈、板球系统、机械控制

所属期刊栏目：40

分类号：TH165

在线出版日期：2021-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128