基于NI myRIO的家庭陪伴机器人设计

摘要：

NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持.设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能.系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值.

关键词：陪伴机器人、NImyRIO、LabVIEW

所属期刊栏目：40

分类号：TH89

资助基金：安徽省质量工程项目;安徽省大学生创新创业训练计划项目;校级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：139-144,163