多功能苹果采摘包装机的设计与仿真

摘要：

为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆、包装装置和控制系统组成.对采摘器整体结构设计并对采摘头进行运动和受力分析;利用三维软件Solidworks建立苹果采摘器结构模型并对采摘头进行运动学仿真,得到采摘机械手的运动特性;运用ANSYS建立采摘头的有限元模型并进行力学分析,结果表明:该机构的结构设计合理,效率高,强度满足要求,为后期的硬质水果采摘器的设计提供了理论基础与实践依据.

关键词：苹果采摘、采摘头、结构设计、运动学分析、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;江苏省大学生创新创业训练计划项目;2018年校级青年项目

在线出版日期：2020-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：108-113