基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪

摘要：

针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案.设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件.实现了点云自动扫描和拼接.单次扫描时间45 s,物体旋转1周点云扫描次数可任意选择,点云的测量误差小于0.2 mm,点云的配准误差小于0.2 mm.该桌面扫描仪扫描速度快、成本低、精度较好,适用于复杂表型、异形零件的3D测量.

关键词：数字光处理、点云拼接、三维扫描、异形零件测量

所属期刊栏目：39

分类号：TB237(工程设计与测绘)

资助基金：上海市科委科技创新行动项目;UK Royal Society Challenge-led Project/Global Challenge Research Fund;江苏省自然科学基金项目

在线出版日期：2020-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50