摄像机二自由度转动远程控制系统设计与实现

摘要：

设计了基于互联网通信技术的摄像机舵机二自由度自由转动远程控制系统.该控制系统以Raspberry Pi微型计算机为控制核心,实现摄像机上下和左右二自由度灵活转动,并采用互联网传输技术对摄像机采集的图像信息和摄像机转动控制信息进行实时传输,实现远程控制.系统运行时,图像信息和摄像机云台的控制信息以搭建在主控制器上的Web服务器为枢纽,实现移动客户端与系统的数据交互和摄像机视觉系统的远程控制.Web服务器的搭建应用了Flask微框架,Web前端应用了HTML、CSS、JavaScript和Ajax技术.实验样机验证,实现了摄像机视野范围的客户端远程监控,并实现了用户在客户端对摄像机视野范围二自由度灵活调整的远程控制,达到了预期的控制效果.

关键词：互联网通信技术、二自由度、舵机控制、远程控制、数据交互、视觉系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TP872(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技计划项目;天津理工大学教改项目

在线出版日期：2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60