三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验

摘要：

为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验.理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系.实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证.上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力.

关键词：临界比例度法、仿真、奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据、根轨迹法

所属期刊栏目：39

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中央高校基本科研业务费项目3142018007, 3142018048

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107