高精度四轴自动搬运机器人实验平台的设计与分析

摘要：

高精度搬运机器人能够完成高速高精度码垛、搬运、上下料等任务,适用于3C、食品饮料等多个行业.设计了一种末端有效载荷为15 kg的高精度四轴自动搬运机器人.首先利用Solidworks软件对机器人的3维构型进行建模,运用Adams软件对建好的机器人3维模型进行动力学与运动学仿真.依据关节力矩的仿真数据,对电动机的类型及型号进行选择并对初始模型进行尺寸优化.最后,用Ansys软件对高精度搬运机器人的关键零部件进行强度和刚度校核,保证机构工作过程中的安全性和稳定性.

关键词：四轴搬运机器人、3维建模、Adams仿真、Ansys有限元分析

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东科技大学优秀教学团队建设计划资助项目;山东省重点研发计划公益类科技攻关项目

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77