基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

摘要：

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划.系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学.

关键词：Unity3D、虚拟教学、反恐排爆机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TH128;TP242.2

资助基金：2018年山西省研究生教育改革研究课题;山西省"1331工程"重点实验室建设计划资助

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114