群机器人目标围捕系统设计与性能测试

摘要：

提出了利用4辆性能一致的飞思卡尔智能小车组成智能微群系统,其中3辆进行围捕任务,1辆作为入侵机器人.在笛卡尔坐标系下建立半径为4m的圆,3辆智能小车组成一个内切于圆的等边三角形.然后通过3条不同的入侵轨迹以及不同的围捕距离完成了对入侵机器人的围捕测试.实验验证了4辆小车都能在程序的控制下完成指定动作,并能够完成对目标3种不同路径的围捕,围捕率超过70％,对今后群体机器人的研究与发展具有参考价值.

关键词：智能小车、围捕系统、群目标

所属期刊栏目：39

分类号：TH789(仪器、仪表)

资助基金：2017年度河南省科技厅科技攻关项目;2018年度河南省科技厅科技计划项目

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71