基于数字孪生的智能装配机械臂实验系统

摘要：

依托智能工厂流水线实验装置,构建了智能装配机械臂数字孪生实验系统,包括机械臂物理装置、机械臂虚拟实体、虚实映射模块、数字孪生数据库及实验教学界面软件等组成部分,提出了一种基于多模型融合的数字孪生系统模型集成方法.该系统可应用于智能制造相关本科专业的实验教学,多个实验教学案例表明了数字孪生实验系统的有效性.

关键词：智能工厂、数字孪生、模型融合、虚实映射、实验案例

所属期刊栏目：38

分类号：TP241.2;G420(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;浙江省高等教育"十三五"第一批教学改革研究项目

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88