工业无线网络的智能搬运机器人实验平台设计

摘要：

为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台.使用 PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计 HMI 远程显示智能搬运机器人运行状态.实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控.

关键词：工业无线、双目视觉、搬运机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：教育部首批"新工科"研究;实践项目;北方工业大学服务"一带一路"国家卓越工程师国际人才培养基地项目

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82