基于电磁传感器的智能车循线算法

摘要：

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进.智能车安装3 个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小.实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶.采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合 PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角.

关键词：电磁传感器、智能车、循线算法

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;贵阳学院2018年在职博士启动项目;贵阳学院教改项目

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,88