3D打印并联机器人实验平台的设计

摘要：

以基于4-RPR冗余并联机构的3D打印机器人为研究对象,首先,确定了3D打印机器人并联机构的具体尺寸,对机架进行结构设计,利用Solidworks建立机器人平台的三维模型.其次,将模型导入Adams进行运动学和动力学仿真分析,得出该机构的位移、速度和加速度变化曲线,根据仿真结果,得出关键点受力数据,对电动推杆进行选型.最后,利用Ansys Workbench对机器人实验平台的主要连接件进行有限元仿真,对其进行应力应变分析,保证机器人工作的安全性及稳定性.

关键词：并联机构、3D打印机器人、Adams仿真、有限元分析

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东科技大学优秀教学团队建设计划资助项目JXTD20180502

在线出版日期：2019-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51