边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用

摘要：

以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法.采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性.通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29％.

关键词：机器人、边缘检测、模糊系统、证据理论

所属期刊栏目：38

分类号：G426(教学理论)

资助基金：教育部卓越工程师培养计划;教育部高等教育司产学合作协同育人项目201702150011

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33