基于NSGA-Ⅱ优化算法的三栖机器人结构设计

摘要：

开发了一款三栖机器人.机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构,实现三栖运动.基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,构建机器人参数优化模型,求得最优解空间.根据需求从最优解空间中选取适用于本设计的结构参数完成整体结构设计,并在ANSYS中验证了结构设计的合理性.

关键词：三栖机器人、NSGA-Ⅱ优化算法、ANSYS软件

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省教育科学“十二五”规划重点课题B-b/2015/01/032;中国矿业大学“十三五”品牌专业建设项目24180017;中国矿业大学教育教学改革与建设课题2017YB12

在线出版日期：2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70