三维打印无人车间实验平台研发

摘要：

开发了一套面向网络制造的三维打印无人车间实验平台.该车间包含三维打印机群、仓储系统、工业机器人、直线导轨等制造执行单元,其中打印机经过改造,具有热床托盘可互换的特点,配合机器人夹具,可实现自动上下料功能.这些单元通过以太网互联,在主控程序及设备状态表协调下有序工作,实现包括制造、搬运、仓储等功能.基于该平台提供的打印服务,用户只需在三维打印云平台网站上选择目标模型,设置简单的工艺参数,便可实现打印需求.

关键词：网络制造、三维打印、机器人、立体仓库、无人车间

所属期刊栏目：38

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51605427

在线出版日期：2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46