基于STM32的飞行姿态运动模拟器设计

摘要：

针对探测制导与控制技术专业本科生的课程设计实践教学的需要,以简易二轴转台为实验平台,指导学生2周内设计、组装并实现了程控飞行姿态运动模拟器,模拟飞机起飞、航行和降落的过程.硬件系统由二轴转台、STM32控制器、MPU6050和PC机构成,应用软件完成转台运动控制,转台姿态信息采集、处理、存储和显示等功能.模拟器经功能测试及应用Matlab软件数据分析验证:以STM32控制器为核心,可实现飞行转台姿态的程序控制,该系统的设计达到了预期要求.

关键词：姿态运动、模拟器、运动控制、教学实验平台

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题GBB1317028;哈尔滨工程大学教学改革重点项目JG2016BZD09

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-75,104