模糊控制红外循迹小车的研究

摘要：

为了实现自动循迹,提出了红外循迹的设计方案,分析了红外接收的干扰原因和抗干扰处理方法.分析了小车弯道循迹过程中易冲出跑道和频繁抖动的原因和解决方案,并根据操作经验对小车车速建立了模糊控制规则,采用模糊控制策略对小车车速进行控制.结果表明:在跑道宽度适中的情况下,小车循迹流畅,快速平稳,能够可靠循迹.

关键词：红外循迹、抗干扰处理、弯道抖动、模糊控制器、清晰化处理

所属期刊栏目：37

分类号：TH-39;TP13

资助基金：2017年江苏省大学生创新创业训练计划项目201713137003Y

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-53,91