基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计

摘要：

基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集.采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟.

关键词：慧鱼技术、ROBO PRO软件、无线通信、轨迹追踪

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-97,132