气压ABS硬件在环试验台设计

摘要：

以气压ABS控制器为对象设计了一种硬件在环试验台.该试验台硬件部分包括气压制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和模拟驾驶台;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实时软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器算法.利用本硬件,环试验台可在各种仿真制动工况下与车辆模型进行实时通信、获取车辆制动控制反馈信息,快速验证ABS控制器的控制策略.应用结果表明,所设计的气压ABS硬件在环试验台仿真结果准确可靠,能大幅缩短ABS控制器样机开发周期,节省开发成本.

关键词：气压制动、ABS控制器、硬件在环、车辆动力学模型

所属期刊栏目：36

分类号：U467.3(汽车工程)

资助基金：湖北省科技厅条件平台建设项目2015BCE081

在线出版日期：2018-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93