基于DSP的无刷直流电动机控制装置设计

摘要：

采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构.通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入.系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式.运用C#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准.实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果.

关键词：无刷直流电动机、双闭环、脉冲宽度调制

所属期刊栏目：36

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51567019;江西省学位与研究生教育教改项目JXYJG-2014-127

在线出版日期：2018-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：81-86