基于嵌入式计算机的稳定平台控制系统设计

摘要：

针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴稳定平台控制系统;利用惯性坐标系、载体坐标系和天线平台坐标系之间的变换原理,设计了一种可以隔离载体干扰角运动并实现目标稳定跟踪的稳定平台双回路控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了控制方法的正确性;详细设计了包括嵌入式计算机的各模块组成及连接,光电编码器、陀螺仪、GPS等惯性敏感元件的选型和配置,主控制程序及地面遥测计算机软件的流程与功能;现场试验结果表明,稳定平台目标跟踪误差范围达到±0.5 °的设计要求.

关键词：稳定平台、嵌入式系统、坐标变换、双回路控制、目标跟踪误差

所属期刊栏目：36

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院校级科研基金项目QKJA201502

在线出版日期：2017-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：111-116,183