基于WebGL的双机器人运动仿真实验平台

摘要：

结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台.采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面.仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块.可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务.平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可.

关键词：工业机器人、运动仿真、实验平台

所属期刊栏目：36

分类号：G642.423(高等教育)

资助基金：2014年度广东教育教学成果奖培育项目Y1162460;2015年华南理工大学“探索性实验”教学项目Y1150300;2016年广东省教研教改项目,2017年教育部本科深改工程项目Y9170290

在线出版日期：2017-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116