融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建

摘要：

为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统.利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容.为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围.探索了三核心、三层次、一体化的“三三一”虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路.

关键词：工业机器人、虚拟仿真、机器视觉、实验教学、管理体系

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.0(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津大学2014年校级实验室建设改革项目LAB2014-16;天津大学2014年实验教学改革与研究项目2014-44;天津大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目201610056030;天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目201610056310;天津大学2016年校级实验室建设与管理改革项目LAB2016-05

在线出版日期：2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：246-249