10.3969/j.issn.1006-7167.2017.05.021
面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统
针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法.首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法.该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养.
现代控制理论、倒立摆、仿真软件、LabVIEW
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61403418;山东省自然科学基金ZR2014FL016;中国石油大学青年教改项目2013-28;中国石油大学校级实验教改重点项目SY-A201407
2017-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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