基于模糊神经PID控制的汽车主动悬架平顺性分析与测试

摘要：

路面的激励作用会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动,严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性.建立了1/4汽车主动悬架数学模型,提出一种基于模糊神经网络的控制策略.该方法利用了模糊控制鲁棒性强和神经网络控制收敛速度快的特点,对系统参数进行实时在线调整;同时,以悬架动行程、车轮动载荷以及车身垂直加速度为衡量指标进行仿真分析和测试研究.结果表明,所提出的控制策略可以有效减小汽车在行驶中因路面激励作用而产生的振动,大幅改善了车辆操纵稳定性、汽车行驶平顺性及乘坐舒适性,鲁棒性强,有一定可借鉴意义.

关键词：主动悬架、模糊神经控制、PID控制、测试

所属期刊栏目：36

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：吉林省科技发展计划项目201303040NY

在线出版日期：2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47