多旋翼飞行器螺旋桨升力特性测试实验系统

摘要：

以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象,开发了螺旋桨动力特性测试实验系统.系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱动和控制螺旋桨运转,借助杠杆机构由悬臂梁测力传感器采集升力信号,通过串行通信接口,由上位机进行数据显示、存储、分析和处理.上位机监控系统由Qt/QWT框架设计开发,支持跨平台应用,具备丰富数据分析与显示功能,可根据用户指令控制单片机系统运行,设定下位机采集参数,并实时处理接收数据.该系统可用于微小型螺旋桨系统动态和静态特性分析、建模与闭环控制系统设计,为测试与控制类专业学生开设综合性特色实验提供全新的实验平台,亦可用于旋翼机系统设计与分析.

关键词：多旋翼飞行器、螺旋桨系统、升力特性、测试实验系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP206+.1(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金项目2015020093;辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽教发[2016]23号;辽宁省教育科学“十二五”规划项目JG14DB327

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-72,79