基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计

摘要：

为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器.详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计.实践表明,飞行器机身采用“X”型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活.

关键词：四旋翼飞行器、微型、WiFi、多种传感器、四元数、PID

所属期刊栏目：35

分类号：V249.122+.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863计划项目2015AA016010;四川省院士工作站基金项目2014YSGZZ01;2015年四川省大学生创新创业训练计划项目201510622004;2015年自贡市科技创新苗子工程项目2015CXM07;2016年四川省教育厅科研重点项目16ZA0258;物联网工程专业课程体系的改革与实践项目

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-120,154