基于图像识别的苹果果实检测技术

摘要：

针对苹果图像识别检测过程中存在的识别时间长、识别率偏低等问题,分析了图像去噪、特征分析、特征提取等关键问题,并重点对有遮挡情况下的苹果果实识别方法进行了研究.在Otsu自适应阈值分割法的基础上,提出一种基于局部极大值的苹果检测技术.实验结果表明,与传统识别方法相比,局部极大值法能准确提取苹果果实特征,尤其对相邻及有遮挡情况下苹果图像的识别保持了较高的准确率,大大提高苹果机械人采摘的自动化程度.

关键词：苹果、检测、特征提取、极大值

所属期刊栏目：35

分类号：TN911.73

资助基金：国家民委科研项目15085

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39