基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人

摘要：

智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能.餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性.

关键词：Zynq7020、双核异构混合系统、智能餐厅服务机器人、Linux、数字识别

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：2014年江苏省大学生创新创业训练项目201412702014Y

在线出版日期：2016-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60