激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统设计

摘要：

针对激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统高精度、快速、实时等使用性能要求,分析了光电跟踪伺服系统的结构方案与功能组成,提出了电流、速度和位置“三环反馈+模糊校正”的控制结构,设计了模糊PID控制算法,进行了电机、伺服器、圆光栅、DSP等关键部件选型设计.经过实际样机跟踪性能测试,随机动态跟踪性能良好,系统测试最大角加速度超过200°/s2,跟踪角速度达到40°/s,跟踪仪速度闭环带宽≥23 Hz.测试结果表明,系统动态跟踪性能达到设计指标要求.

关键词：光电跟踪、伺服控制、模糊控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院科研装备研制项目090206A01Y;北京工业大学研究生科技基金项目ykj-2014-11443;2015年度河南省高等学校重点科研项目指导计划15B535002

在线出版日期：2015-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67