10.3969/j.issn.1006-7167.2015.07.030
基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计
设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠.此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用.
STM32单片机、稳定控制、实时监测、微型飞行器
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TN964.3
国家“本科教学工程”本科专业综合改革试点建设项目ZG0296;国家“本科教学工程”大学生校外实践教育基地建设项目284;滨州学院科研基金项目BZXYG1320;滨州学院实验技术研究重点项目BZXYSYXM201302,BZXYSYXM201401
2015-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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