基于Matlab和实验平台的机构运动分析

摘要：

机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据.以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析.并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析.结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值.

关键词：曲柄滑块机构、运动分析、Matlab、实验测试

所属期刊栏目：33

分类号：TH112

在线出版日期：2014-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143