磁导航移动机器人里程检测系统的设计与实现

摘要：

针对户外轮式移动机器人传统里程计由于轮子打滑与累积误差等导致里程准确度降低的缺陷,提出了一种利用磁导航系统和RFID技术相结合来测量里程的方法.该方法基于机器人磁导航系统,通过相邻磁条间距获得相邻磁条间磁场间隙,根据磁传感器检测到无磁场区域的次数,计算出机器人里程,同时通过机器人前进线路上RFID标签对当前里程进行误差修正.最后,设计了系统软硬件的整体架构和主要功能模块,实验结果验证了该里程检测方法的可行性和有效性.

关键词：磁导航系统、轮式移动机器人、RFID、里程检测

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61306007;河南省教育厅科学技术研究重点项目14B120003;河南省教育厅自然科学研究项目2011B510013;河南省科技攻关项目122102210463;南阳师范学院科研项目ZX214085

在线出版日期：2014-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81