RoboCup仿真2D实验平台

摘要：

机器人足球世界杯是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,其举办目的是促进人工智能和机器人学的研究.RoboCup 2D项目提供了一个优秀的仿真平台,它既是适于学生进行高科技对抗的竞赛平台,又是适合研究者进行人工智能理论研究的实验平台.本文首先介绍RoboCup 2D的系统框架,包括总体框架、服务器端和球队客户端,其次基于示例球队agent2d设计实现了DreamWing2D球队的规划模块,最后展示RoboCup 2D平台的搭建和实验方法.改进后的球队水平大幅度提升,并在国内公开赛中获得很好成绩.

关键词：机器人足球世界杯、决策规划、强化学习、实验平台

所属期刊栏目：33

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级质量工程计算机应用技术创新实验区项目2009027042;安徽大学青年骨干教师培养02303301

在线出版日期：2014-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-61,76