一种灾后探测救援机器人系统设计

摘要：

设计了一种灾后救援机器人系统.系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成.机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞.远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性.机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景.

关键词：灾后救援、机器人、传感器系统、实时通信、远程监视

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新实验计划基金项目2012A65178

在线出版日期：2014-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25