基于超声波传感器的智能车模型设计

摘要：

针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车.该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的.对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求.

关键词：超声波探测、避障、智能车辆、伺服控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38