自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究

摘要：

提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果.

关键词：无刷直流电机、电机控制、转矩脉动、自抗扰控制器、遗传算法

所属期刊栏目：31

分类号：TM36+1;TM273(电机)

在线出版日期：2013-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46