并联6自由度电动实验教学平台

摘要：

介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法.运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动.通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求.使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性,同时保证了公共平台大型设备“双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台”的有效使用率和节省维修成本,加快培训周期,有利大型设备的共享.

关键词：并联6自由度电动平台、实验教学装置、LabVIEW编程

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：浙江大学机械工程实验教学中心创新实验项目资助JCX200926

在线出版日期：2012-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36