弧焊机器人示教编程技术

摘要：

以Panasonic-TA 14006自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了孤焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领.在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好.这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力.

关键词：机器人、示教编程、Panasonic、单面焊双面成形

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅2010年度科学技术研究项目基金资助11551069

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-49,78