10.3969/j.issn.1006-7167.2008.01.022
基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现
该智能车控制系统采用MC9S12DGl28 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成.由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进.智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度.寻迹由RPR220型光电管完成.
智能车、路径跟踪、PID、传感器
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TP273(自动化技术及设备)
2008-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
67-69,130