旋转式倒立摆系统控制策略研究

摘要：

介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置,对其系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶状态空间方程.分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究,在此基础上实现倒立摆实时稳定控制.

关键词：旋转式倒立摆、状态反馈、最优控制、实时控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目60274009;中南大学校科研和教改项目20020145007

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-23,46