TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗腕舟骨骨折

摘要：

目的 探讨应用TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨腰部骨折的手术方法及临床效果.方法 回顾性分析2017年1月-2020年1月应用TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨腰部骨折10例的病例资料,总结切口长度、术中导针调整次数、螺钉位置及长度、手术时间、X线透视时长等临床指标.术后随访12～18个月,评价骨折愈合、腕关节功能恢复等临床效果.结果 本组病例的切口长度(6.30±1.16)mm,术中主导针调整次数(1.50±0.53)次,螺钉均位于舟骨中央位置,螺钉长度(24.10±1.37)mm,螺钉与轴线角度为(7.10±4.09)°,手术时间为(58.80±10.32)min,X线曝光时间为(17.24±1.50)s,骨折愈合时间为(10.40±2.80)周.术后12周腕关节活动度均达到正常范围,患者无明显不适感,Mayo评分(93.50±4.74)分.末次随访时未见创伤性关节炎、腕关节僵硬等相关并发症.结论 应用TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨腰部骨折是一种安全、微创的手术方法,术后治愈率高、并发症少.

关键词：腕舟骨、骨折、骨折内固定术、医用机器人

所属期刊栏目：36

分类号：R683.41;R274.11;R730.56

资助基金：济南市卫计委科技计划项目2019-2-11

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：299-301,351