手术机器人的认识、应用及展望

摘要：

手术机器人系统研究和开发一直以来被国外很多国家关注,尤其是美国投入了大量的人力和财力,1994年Computer Motion公司研制的第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统(Aesop),从而迈出手术机器人研制关键的一步.Intuitive Surgical 公司(开发革命性微创手术仪器和技术的先驱)取得突破性进展,成功的通过改进手术程序,使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限,拓宽了微创手术的应用.1999年该公司研制出"达芬奇"(da Vincl)手术机器人,获得欧洲CE市场认证,标志着世界第一台真正的手术机器人的诞生,2000年7月通过美国FDA市场认证后,da Vincl成为世界上可以正式在手术室中使用的手术机器人.进入21世纪,以da Vincl为代表的手术机器人,以其全新的理念和前所未有的技术优势将手术精确度和可行性提升到一个全新的高度,被认为外科发展史上的一次新革命.以手术机器人为代表,以信息化处理为标志的新外科时代即将来临,翻开了外科崭新辉煌的篇章[1,2].

关键词：手术机器人、达芬奇、微创外科

所属期刊栏目：27

分类号：R6 ;TP3

在线出版日期：2013-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：12-13