线性多智能体系统的一致性

摘要：

对线性多智能体系统的协同一致性问题进行了研究.从节省通信资源、减少信息计算时间,以及使多智能体系统尽快实现状态一致的目的 出发,修正现有的分布式控制器设计思路,给出新控制器设计方案;针对一阶、高阶线性多智能体系统及饱和多智能体系统,分别提出实现系统状态一致所应满足的充分条件,并运用Lyapunov稳定性理论、结合矩阵论、图论知识加以证明;运用MATLAB软件的LMI和SIMULINK工具箱进行求解和仿真,仿真结果显示新提出的控制协议可以快速地使系统状态达到一致.所提出的新控制器设计方案有广泛的应用领域,不仅可以镇定高阶多智能体系统,还可以镇定饱和多智能体系统等.

关键词：多智能体系统;一致性控制;控制策略;稳定性

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技厅自然科学基金资助项目20192D0482

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：519-522