基于状态观测器的不确定变时滞切换系统非脆弱H∞控制

摘要：

讨论了一类不确定时变时滞切换系统基于状态观测器的非脆弱H∞控制问题.首先,给出基于观测器的非脆弱H∞控制器形式,在同时限定时滞上界和时滞导数上界的条件下,利用单李雅普诺夫函数方法和凸组合技术,构造李雅普诺夫泛函和其对应的切换规则;其次,利用不等式引理对求导后的李雅普诺夫泛函进行不等式放缩进而消除不等式中的时变时滞项;再次,引入J函数得到满足H∞性能指标的非线性矩阵不等式,并利用Schur补引理将非线性矩阵不等式转化为等价的2个线性矩阵不等式,得到一类不确定变时滞切换系统存在基于状态观测器的H∞控制器且满足H∞性能指标的充分条件;最后,给出由2个子系统构成的一个切换系统,利用LMI工具箱进行数值例子仿真说明定理的有效性和实用性.

关键词：单Lypunov函数;不确定;月∞控制;非脆弱;状态观测器

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技厅自然科学基金资助项目2019ZD0482

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：515-518